收据上可以盖财务章，也可以盖公章，但不能盖合同章。以下是具体的规定和理由：
财务章
财务章主要用于单位的财务结算票据，如收款收据。
它通常与法定代表人章一起作为银行预留印鉴，用于办理会计核算和银行结算业务。
财务章证明了收据是由企业财务部门出具，并已记录到账目中。
公章
公章在所有印章中具有最高的效力，是法人权利的象征。
它可以代表法人意志对外签订合同及其他法律文件。
在某些情况下，公章用于更正式的场合，如单位之间的业务往来。
合同章
合同章不能用于收据，因为它主要用于合同的签订。
法律依据
根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十三条，开具发票应加盖单位财务印章或者发票专用章。
《公司法》第一百六十四条第一款规定公司应编制财务会计报告，并依法审计。
总结来说，收据上盖财务章是常规做法，它证明了收据的真实性和有效性，而公章则用于更正式的场合。在涉及经营性收入时，必须开具正式发票。