行驶证过期上路行驶的处罚措施主要包括：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，可处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
扣分：
如果行驶证过期未续期，驾驶机动车上路行驶，可能会被记3分。
扣留机动车：
如果未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证，公安机关交通管理部门有权扣留机动车。
补办手续：
当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续后，扣留的机动车应当及时退还。
请注意，具体的处罚金额和措施可能因地区和具体情况有所不同，建议及时关注当地最新的交通法规或咨询当地交通管理部门