选择机器人仿真软件时，需要考虑多个因素，包括软件的功能、性能、易用性、兼容性以及适用场景等。以下是几款被广泛认可的机器人仿真软件及其特点：
NVIDIA Isaac Sim 特点：
基于NVIDIA的Omniverse技术构建，具有强大的物理仿真能力、AI集成能力和跨平台兼容性。它是一款参考应用程序，使开发人员能够在基于物理的虚拟环境中设计、模拟、测试和训练基于人工智能的机器人和自主机器。
AirSim
特点： 由微软研究院创建，是一款基于Unreal Engine的模拟器，支持无人机、汽车等多种设备的模拟。它是开源的、跨平台的，并支持与流行的飞行控制器（如PX4和ArduPilot）进行软件在环（SIL）模拟，以及与PX4进行硬件在环（HIL）模拟。Gazebo Sim
特点： 提供了物理建模功能和各种传感器，适用于复杂场景和室外环境的研究人员。它支持多种机器人和工具，并且可以集成到多种仿真环境中。CoppeliaSim
特点： 以灵活的脚本编写和一套内置函数而闻名，适用于仿真简单的机器人系统，也适用于仿真复杂的机械系统。它支持ROS（机器人操作系统）并提供了丰富的API和工具。RobotStudio
特点： ABB公司开发的一款专业的工业机器人仿真和离线编程软件。它允许用户在虚拟环境中编写和测试机器人程序，无需实际机器人参与，支持多种机器人的编程和维护。Webots
特点： 由Cyberbotics公司开发，是一款用户友好型的机器人模拟仿真器。它支持大多数编程语言，并可以在Windows、Linux或macOS上运行。Webots使用ODE（开放动力引擎）进行物理模拟，并支持对碰撞和接触点进行精确建模。MotoSim
特点： 一款机器人仿真软件，提供了创建项目、布局设计等功能，适用于机器人学习和实验。RoboDK
特点： 一款优秀的工业机器人仿真软件，支持离线编程和仿真，可以有效地规划和调试工业机器人。它提供了丰富的机器人模型和工具，适用于各种工业机器人的仿真和应用。 建议 选择适合的工具
考虑集成性：选择能够与其他工具和系统（如ROS、PLC等）良好集成的软件，以便在现有的开发流程中无缝使用。
评估成本：根据预算选择性价比最高的软件，考虑到软件的功能、技术支持以及长期的投资回报。
通过以上分析，可以根据具体需求和场景选择最适合的机器人仿真软件。