有前科的人可以办理护照，但需要满足以下条件：
1. 不具有中华人民共和国国籍的；
2. 无法证明身份的；
3. 在申请过程中弄虚作假的；
4. 被判处刑罚正在服刑的；
5. 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的；
6. 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
7. 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
如果上述条件都不符合，即使有前科，也可以办理护照。但请注意，护照的办理还需考虑目的地国家的签证要求，如果目的地国家要求提供无犯罪记录证明，有前科的人可能无法获得签证。