瑜伽坐姿体式有多种，以下是一些常见的瑜伽坐姿体式：
简易坐 （Sukhasana）
练习方法：坐在地上，双腿伸直，弯曲右小腿放在左大腿下，左小腿放在右小腿下，双手自然放在双膝上，掌心向下，头、颈、躯干保持一条直线。
功效：有利于膝盖、脚踝等关节健康，增强两髋、两膝、两踝的灵活性，补养和加强腿部神经系统，减轻或消除风湿和关节炎。
至善坐 （Siddhasana）
练习方法：双腿并拢伸直，保持背部挺直，弯曲左小腿，将脚跟放在会阴处，左脚掌紧靠右大腿，右小腿放在左脚脚踝上，右脚掌放在左腿大腿和小腿之间，双手放在双膝上，掌心向下。
功效：有助于清理经络，畅通无阻，补养和增强脊椎下半段和腹部器官，防止和消除两膝和两踝的僵硬、强直。
金刚坐 （Vajrasana）
练习方法：双膝并拢跪地，臀部坐在双脚脚后跟上，放松肩部，收紧下巴，挺直腰背，双手平放在大腿上。
功效：帮助肠胃系统及消化系统顺畅排气，强健脊椎周围核心肌群。
手杖式 （Dandasana）
练习方法：坐在地上，双腿伸直，脚趾回勾，脚后跟向下压，双腿伸直，下压手掌以帮助坐直，内收下巴以拉长脖子。
功效：加强背部、腹部肌肉和髋屈肌，帮助改善姿势。
坐立前屈 （Paschimottanasana）
练习方法：手杖式开始，手臂上举，呼气，通过向前旋转骨盆来向前折叠，保持脊柱延展。
功效：拉伸小腿、大腿和臀部，强健大腿，提高消化能力，缓解疲劳和焦虑，减轻头痛和失眠症状。
半莲花坐 （Ardha Padmasana）
练习方法：坐在地上，双腿伸直，弯曲左小腿，将左脚放于右大腿上，右腿放在左大腿下，腰背挺直，双手放在双膝上，保持自然呼吸。
功效：放松脚踝、双膝和双腿肌肉，锻炼膝关节，防止老年脱臼、关节炎和风湿痛。
全莲花坐 （Padmasana）
练习方法：以半莲花为起始动作，挺直腰背，将右小腿绕过左小腿外侧，搭放在左大腿根部，双手放在双膝上，保持自然呼吸。
功效：极为适宜做呼吸、调息练习和冥想，有益于调整神经和情绪，还能调整骨盆位置，防止内脏器官下垂，美化腿部线条。
英雄式 （Virabhadrasana II）
练习方法：双膝并拢跪地，双脚分开与臀部同宽，臀部坐在两脚之间的地面上，脚后跟夹紧臀部，挺直腰背，双手搭放在大腿。
功效：减少腿部脂肪，缓解膝部疼痛，促使形成正确的足弓度，按摩盆腔器官和强健脊椎。
散盘坐
练习方法：坐在地上，双脚并拢伸直，身体保持挺直，弯曲左腿，将脚跟靠近会阴处，左脚掌靠近右大腿，脚背触地。
功效：放松脚踝、双膝和双腿肌肉，锻炼膝关节，防止老年脱臼、关节炎和风湿痛。
这些坐姿体式不仅有助于身体放松和冥想，还能增强身体的柔韧性、力量和平衡。练习时，请根据自己的舒适度和能力进行调整。