气球能够飘在空中的原因是因为其内部填充的气体密度小于空气的密度。具体来说，有以下几种情况：
氦气球：
氦气是一种惰性气体，密度比空气小，因此氦气球可以飘在空中。由于氦气成本较高，通常用于需要安全性的场合，如气象观测、广告宣传等。
氢气球：
氢气是密度比空气更小的气体，因此氢气球也可以飘在空中。然而，氢气易燃，因此在一些场合（如商业促销）中受到限制。氢气气球在高空由于外部气压降低，气球内部压力相对增大，可能会导致气球破裂。
热空气气球：
热空气的密度比冷空气小，因此在热空气气球中，热空气比冷空气轻，使得热空气气球能够飘在空中。这种气球常用于航空和气象观测。
总结来说，气球飘在空中的主要原因是其内部填充的气体密度小于空气的密度，从而产生足够的浮力使气球上升。选择何种气体填充气球取决于具体的应用需求和安全性考虑。