轩辕剑的第一任主人是 黄帝。黄帝在与蚩尤大战时，因蚩尤的九黎族凶猛强悍，而黄帝与炎帝部落使用的石器武器无法占优势。于是众神采首山之铜为黄帝铸造了一把剑，天女将此剑赠与黄帝。黄帝视此剑如同自己的孩子，并取名轩辕剑。后来，黄帝将轩辕剑传给了夏禹，夏禹作为夏朝的第一位天子，后人称为夏禹，成为上古时代传说时代与伏羲、黄帝比肩的贤圣帝王。
建议：
1. 轩辕剑在传说中有多个名字，如轩辕夏禹剑，这是因为它先后由黄帝和夏禹使用过。
2. 轩辕剑不仅是黄帝的武器，也是夏禹建立夏朝的重要象征。
3. 在后来的故事中，轩辕剑传给了商汤，商汤依靠它建立了商朝。
4. 轩辕剑在《封神演义》中也曾出现，并传给了姬发，姬发后来成为西周的开国君主。
5. 轩辕剑在《仙剑奇侠传四》中，最终由宇文拓拔出并使用，因为他具有让轩辕剑认主的能力。
因此，轩辕剑的主要主人包括黄帝、夏禹和商汤，后来传给了姬发，并在其他传说和文学作品中，如《封神演义》和《仙剑奇侠传四》，也有提及和传承。