五虎上将是中国历史上著名的将领组合，主要出现在罗贯中的历史小说《三国演义》中，指的是蜀汉昭烈帝刘备麾下的五位将领：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。他们在小说中被描绘为英勇善战，为刘备建立蜀汉政权立下了赫赫战功。
关羽：字云长，河东解良人，是刘备最为信任的将领之一，以忠义著称，民间尊称为“关公”。
张飞：字翼德，幽州涿郡人，以勇猛著称，民间有“万人敌”之称。
赵云：字子龙，常山真定人，以智勇双全著称，有“虎威将军”的美誉。
马超：字孟起，扶风茂陵人，是东汉初年伏波将军马援的后人，以勇猛善战闻名。
黄忠：字汉升，南阳人，以老当益壮、射术精湛著称，定军山一战中斩杀曹操部下名将夏侯渊。
需要注意的是，五虎上将的称号并非在正史《三国志》中出现，而是后来民间流传和文学作品中逐渐形成的。在历史上，这五位将领确实都是蜀汉的重要将领，但并没有明确的证据表明他们被正式封为“五虎上将”