模具加工设备主要包括以下几种：
数控机床（CNC）
数控铣床：用于加工模具的复杂形状和尺寸。
数控车床：用于加工模具的外圆、内圆和螺纹等。
加工中心：能够完成多种复杂几何形状的加工。
电火花加工机
用于精密加工和去除材料表面的细微毛刺和不平整。
线切割机
用于对材料进行定长切断，分为慢走丝和快走丝两种。
其他设备
钻床：用于钻孔、扩孔、铰孔等。
铣床：用于加工平面、沟槽、曲面等。
磨床：包括圆磨床和平面磨床，用于加工高精度表面。
升降台铣床和摇臂铣床：具有特殊功能，如升降台和旋转臂，用于复杂加工。
激光切割机：用于高精度激光切割。
三坐标测量仪：用于测量模具尺寸和形状。
抛光机：用于模具表面的抛光处理。
电镀机：用于模具表面电镀处理。
装配机：用于模具的组装。
热处理设备：如盐浴炉、氮化、渗碳、TD处理、镀铬等，用于模具材料的热处理。
这些设备通常需要配合使用，以满足不同形状和尺寸的模具制造需求。