韩国与百越之间的关系在历史上是比较复杂的，根据提供的信息，这里有几个关键点：
历史背景
百越，古代中国南方的一个地区，其范围辽阔，包含了今天的越南、老挝、柬埔寨等国家。
在春秋战国时期，百越并不是当时的经济文化中心，因此很多地区是未开发的。
韩国，古代中国的一个诸侯国，在战国时期是一个重要的国家。
历史事件
根据提供的信息，韩国并没有正式攻打过百越，但韩国军队曾参与过镇压百越的叛乱。
在一次事件中，韩国军队在镇压叛乱后，顺手清除了百越的余党，这可能意味着韩国军队在某种程度上利用了这次机会扩大了自己的势力范围。
另一事件涉及火雨玛瑙，牵扯出韩国和百越之间的冲突，其中一位韩国将军因宝藏被杀害，而后来以另一个身份重新出现，影响了夜幕的计划。
现代事件
提及到1973年韩国从南越撤军的情况，韩国军队在那里获得了大量利益，包括经济收益和美式装备，这对韩国的军事崛起有所贡献。
2014年发生的世越号沉船事故中，韩国政府和救援机构在事故初期对救援行动反应迟缓，这引起了广泛的批评和争议。
以上信息概述了韩国与百越之间历史上的冲突和现代的相关事件。如果您需要更详细的信息，请告诉我，我会尽力提供帮助