求有用功的方法主要依赖于具体的应用场景和已知条件。以下是几种常见情况下求有用功的步骤和公式：
直接搬运物体
公式：W有用 = FS
说明：其中F是直接搬运物体所用的力，S是物体移动的距离。
提升重物
公式：W有用 = Gh
说明：G是物体的重力，h是物体提升的高度。此公式适用于直接提升重物的场景，如斜面或滑轮系统。
水平匀速推动或拉动物体
公式：W有用 = F阻S
说明：F是作用在物体上的阻力，S是物体移动的水平距离。
计算总功
公式：W总 = W有用 + W额
说明：W额是额外功，即为了完成特定任务而必须做的额外功。W总是动力所做的总功，等于有用功加上额外功。
利用机械效率
公式：η = W有用 / W总 × 100%
说明：η是机械效率，表示有用功占总功的比例。通过机械效率可以间接求出有用功，当已知总功和机械效率时。
实际应用中的注意事项
额外功：在实际操作中，机械效率的计算需要考虑额外功的存在。额外功是由于机械自身重量、摩擦等因素产生的额外消耗。
理想状态：在理想情况下（即忽略额外功），有用功等于总功。但在实际应用中，额外功总是存在的，因此有用功总是小于总功。
测量条件：在计算有用功时，需要准确测量作用力F、移动距离S以及其他相关参数，如物体的重力、摩擦系数等。
通过以上方法和公式，可以根据具体的应用场景和已知条件，准确计算出有用功。