黄豆是否煮熟的判断方法有：
形态变化
熟透的黄豆会明显胀大，豆皮可能会脱落。
用漏勺捞出几个黄豆，用手捏，如果容易捏扁，则说明煮熟。
口感
品尝：挑一两粒黄豆品尝，如果黄豆绵软没有硬块，则代表已经煮熟。
气味
闻气味：捏碎几粒煮好的黄豆，闻上去没有豆腥味，说明已煮熟。
时间参考
通常情况下，干黄豆需要煮10分钟到50分钟，具体时间取决于是否提前浸泡。
如果黄豆提前浸泡过，一般10分钟左右可以煮熟；如果没有浸泡，可能需要煮50分钟。
高压锅煮浸泡过的黄豆，通常煮开后盖上帽子再煮8—10分钟即可。
请根据具体情况选择合适的方法来判断黄豆是否煮熟