世界上第一辆汽车通常被认为是德国人卡尔·弗里德里希·本茨（Karl Friedrich Benz）发明的。他在1885年制造了世界上第一辆由内燃机驱动的三轮汽车，这辆车被称为“本茨专利-摩托车”（Benz Patent-Motorwagen），并在1886年1月29日获得了汽车制造的专利权。这一天也被认为是现代汽车诞生日。
然而，也有观点认为法国人尼古拉·约瑟夫·居纽（Nicolas-Joseph Cugnot）在1769年制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车，尽管它的速度和效率远不如后来的汽车。
卡尔·本茨的这些发明奠定了现代汽车设计的基础，并对汽车工业的发展产生了深远的影响