根据多数航空公司的规定， 20寸及以下的行李箱（包括16寸、18寸、20寸）可以直接随身携带上飞机，无需托运。这些行李箱的三边尺寸总和通常不超过115厘米。
具体到各个航空公司的规定，虽然可能会有所不同，但大体上都会允许20寸及以下的行李箱作为随身行李携带。例如，中国航空规定行李箱的登机尺寸三边之和不能超过115厘米，而可托运的尺寸上限是158厘米。
因此，如果您计划乘坐飞机，建议选择20寸及以下的行李箱，这样可以方便地随身携带上飞机，而不需要办理托运手续。同时，为了确保行李能够顺利携带上飞机，建议提前查看并确认所乘航班的具体规定，以避免不必要的麻烦。