本体觉，也称为深感觉，是指我们身体内部的肌肉、肌腱、关节等运动器官在不同状态（如运动或静止）下产生的感觉。它包括位置觉、运动觉和震动觉等。本体觉让我们能够感知和了解自己的身体部位的位置和运动状态，对于保持平衡、执行精细动作和空间定位至关重要。例如，我们可以不照镜子就准确地摸到自己的眉毛或鼻子，或者在黑暗中也能感觉到自己身体的姿势。
本体觉的传导通路起始于脊神经节内的细胞体，其树突分布于肌肉、肌腱及关节内，轴突进入脊髓后组成薄束和楔束，最终到达延髓的薄束核和楔束核，在此更换第二级神经元后，纤维交叉到对侧，组成内侧丘系，继续上传至大脑皮质进行处理。
本体觉对于我们的日常生活至关重要，它影响我们的运动技能、平衡感和空间感知。缺乏本体觉可能导致运动协调障碍，例如在黑暗中行走困难、容易跌倒等