汉语助动词是用于协助主要动词构成谓语，表达时态、语态、语气等语法功能的词。以下是一些常见的汉语助动词：
基本助动词
`be` （是）
`have/has` （有）
`do/does/did` （做）
`will/would` （将要）
`shall/should` （应该）
`can/could` （能够）
`may/might` （可能）
`must` （必须）
`need` （需要）
`dare` （敢）
`ought to` （应该）
`used to` （过去常常）
`had better` （最好）
半助动词
`be about to` （即将）
`be due to` （预定）
`be going to` （打算）
`be likely to` （可能）
`be meant to` （预定）
情态助动词
`will` （将要）
`would` （过去将要）
`shall` （应该）
`should` （应该）
`can` （能够）
`could` （过去能够）
`may` （可能）
`might` （可能）
`must` （必须）
`need` （需要）
`dare` （敢）
`ought to` （应该）
`used to` （过去常常）
`had better` （最好）
助动词不能单独作谓语，必须与主要动词一起使用。它们可以用来构成疑问句、否定句，表达不同的时态和语气。