车辆全损残值一般情况下归 保险公司所有。具体来说：
全额保险情况：
在全额保险的情况下，保险事故发生后，保险公司会支付全部保险金额，这时受损保险标的的全部价值属于保险公司。
保险金额不足情况：
当保险金额低于保险价值时，保险公司按照保险金额和保险价值取得部分损害保险标的的权利，因此车辆残值归保险公司所有。
车主与保险公司的协商：
如果车主对车辆残值的金额有争议，可以与保险公司进行协商，以达成双方都满意的结果。
法律依据：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，车损残值归属于保险公司，具体归属权取决于保险人履行保险赔偿责任的情况。
总结：
车辆全损残值通常归保险公司所有，但在特定情况下，如保险金额不足或车主与保险公司有争议时，车主可以与保险公司协商确定残值的归属。