立法是指特定的国家机关依照一定的程序，制定、修改或废止法律和其他规范性法律文件的活动。这一过程通常涉及将特定社会集团的意志或主张转化为具有普遍约束力的国家意志，并以国家强制力保证其实施。立法活动遵循一定的指导思想和基本原则，包括合宪性原则，确保所有法律文件符合宪法和其他上位法的规定。
立法活动可以从广义和狭义两个角度来理解：
狭义立法：通常指全国人民代表大会及其常设机关制定和变动法律这种特定规范性文件的活动。
广义立法：指的是从中央到地方一切国家机关制定和变动各种不同规范性文件的活动，包括宪法、法律、行政法规等。
立法的目的是规范社会行为，确保社会秩序和公共利益，同时也是国家权力的体现和运作方式之一