根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，机动车在高速公路上行驶时， 最低时速不得低于60公里每小时。这是为了确保车辆行驶的安全性，避免因速度过慢而成为车流中的障碍物，从而诱发交通事故。
同时，高速公路上各车道的限速不同，具体如下：
同向两车道：左车道最低100公里每小时，右车道最低60公里每小时；
同向三车道：最左车道最低110公里每小时，中间车道最低90公里每小时，最右侧车道最低60公里每小时。
在高速公路上行驶时，除了遵守最低时速限制外，还应当遵守其他相关法规，如保持安全车距、不得随意变更车道、禁止停车、倒车或掉头等，以确保行车安全。