粘豆包的蒸制时间通常在10到30分钟之间，具体时间取决于粘豆包的大小和厚度。以下是一些参考步骤和注意事项：
准备红豆馅：红豆需要提前浸泡一晚，然后煮熟至软烂，并适量加入糖调味。
和面：将糯米粉和玉米面按一定比例混合，加入适量温水揉成面团，并让其发酵。
包制：将发酵好的面团分割成小块，包入调好的红豆馅，搓成圆形。
蒸制：将包好的粘豆包放入蒸锅中，大火蒸制约10到30分钟，直至糯米粉熟透。蒸制时间不宜过长，否则口感会变差。
虚蒸：关火后，建议虚蒸几分钟，防止粘豆包塌陷。
请根据您的具体做法和蒸锅的实际情况调整蒸制时间。