父子关系在法律上分为自然血亲关系和养父母子女关系。以下是有关这两种关系的法律解析：
自然血亲关系
法律上无法解除：亲生父子关系基于血缘关系产生，法律上无法通过协议、公证等方式解除。
权利与义务：即使情感上断绝关系，法律上仍然存在抚养、教育、赡养等权利与义务。
监护义务：父亲对成年子女的监护义务在子女成年后自动解除。
养父母子女关系
解除条件：养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活时，双方可以协议解除收养关系。若协商不成，可向人民法院起诉。
解除程序：协议解除需持相关证件到收养登记机关办理解除手续；诉讼解除则由法院判决后，再办理解除手续。
权利义务消除：收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。
其他注意事项
成年后的自由：成年子女在法律上属于完全行为能力人，可自由行为，不受父母法律干预，除非触犯法律。
未成年人收养关系：未成年人若被收养，则与亲生父母的关系因收养关系成立而消除，但若收养解除，被收养人与生父母关系可能恢复。
总结来说，亲生父子关系在法律上无法解除，只能通过死亡等自然原因终止。养父母子女关系在符合特定条件下可以通过法律程序解除。对于继父子关系，如果继父母未对继子女进行抚养教育，则可能只有姻亲关系，而无法律上的权利义务。