角加速度（Angular acceleration）是描述物体角速度随时间变化快慢和方向的物理量。它的计算公式有以下几种：
瞬时角加速度
公式：α = Δω / Δt
含义：表示在某一瞬间，物体角速度的变化率。其中，Δω 是角速度的变化量，Δt 是时间的变化量。
平均角加速度
公式：α = （ω2 - ω1） / （t2 - t1）
含义：表示在一段时间内，物体角速度的平均变化率。其中，ω1 和 ω2 分别是时间段开始和结束时的角速度，t1 和 t2 分别是时间段开始和结束的时间。
根据牛顿第二定律计算
公式：α = r × a / r²
含义：其中，r 是物体的半径，a 是物体的线性加速度。这个公式将线性加速度转换为角加速度。
角速度与角加速度的关系
公式：α = dω / dt
含义：表示角速度随时间的变化率，即角加速度是角速度对时间的导数。
建议
选择合适的公式：根据具体问题的需求选择合适的角加速度公式。如果需要计算瞬时角加速度，使用公式 α = Δω / Δt；如果需要计算平均角加速度，使用公式 α = （ω2 - ω1） / （t2 - t1）；如果已知物体的线性加速度和半径，可以使用公式 α = r × a / r²。
注意单位：角加速度的单位是弧度/秒平方（rad/s²）。
通过以上公式和定义，可以准确地计算出物体的角加速度，从而更好地理解物体的转动动力学行为。