恐龙的分类主要基于它们的骨骼结构，特别是腰带部位的解剖结构。根据这些特征，恐龙可以分为两大类：
蜥臀目（Sauropodomorpha）
蜥脚亚目（Sauropoda）：如梁龙、雷龙等，为四足行走的草食性恐龙，特点是身体巨大，长颈和长尾巴。
兽脚亚目（Theropoda）：如霸王龙、迅猛龙等，是主要的肉食性恐龙。
原蜥脚亚目（Prosauropoda）：如板龙、滥食龙等，是早期的蜥脚类恐龙。
角龙亚目（Ceratopsia）：如角龙、鹦鹉嘴龙等，为四足行走的植食性恐龙，具有角状物和头盾。
甲龙亚目（Ankylosauria）：如甲龙、厚头龙等，以坚硬的甲壳和盾状背甲为特征。
剑龙亚目（Stegosauria）：如剑龙，背部有大型骨板和刺，用于防御。
鸟臀目（Ornithischia）
鸟脚亚目（Ornithopoda）：如禽龙、鸭嘴龙等，早期为小型二足，后期为大型四足恐龙，嘴部呈鸭嘴状。
角龙亚目（Ceratopsia）：如原角龙、角龙、鹦鹉嘴龙等，四足行走的植食性恐龙，体长可达9米。
甲龙亚目（Ankylosauria）：如结节龙、棘龙、甲龙等，背有装甲，是防御性恐龙。
剑龙亚目（Stegosauria）：如剑龙，背部有骨板和尾刺，用于防御。
钟头龙亚目（Pachycephalosauria）：如肿头龙，具有厚实的头部。
恐龙在地球上生存了约1.6亿多年，从三叠纪开始到白垩纪晚期灭绝。这个时间段内，恐龙的种类繁多，形态各异，包括了从小型到巨大的各种生物