申请驾驶证的年龄条件如下：
申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在 18周岁以上，70周岁以下。
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在 18周岁以上，60周岁以下。
申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在 20周岁以上，50周岁以下。
申请牵引车准驾车型的，在 24周岁以上，50周岁以下。
申请大型客车准驾车型的，在 26周岁以上，50周岁以下。
接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在 19周岁以上，60周岁以下。
70岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。
总结：
18岁可以报考小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型。
20岁可以报考城市公交车、大型货车等准驾车型。
21岁可以报考中型客车准驾车型。
24岁可以报考牵引车准驾车型。
26岁可以报考大型客车准驾车型。
70岁以上需每年体检并通过三力测试。
建议：根据个人职业规划选择合适的驾驶证类型，并注意年龄和健康条件的要求。