全站仪测量高程通常有以下几种方法：
经典方法
全站仪在已知高程点设站。
测量仪器高（i）和棱镜高（v）。
测量水平距离（D）和垂直角（天顶距Z）。
计算公式为：`Hb = Hc + D * tan（A） + i - v`。
后方交会
全站仪在任意点设站。
测量与已知高程点的水平距离和垂直角。
通过已知高程点计算出测站点高程。
对边测量
全站仪测量两点间的高差。
通过已知高程点计算出待测点的高程。
新方法
全站仪像水准仪一样，任意架设。
不必量取仪器高和棱镜高。
通过已知高程点计算出测站点高程。
测量待测点与已知高程点的高差。
将测站点高程调整到计算出的高程值。
测量待测点的高程。
简易方法
全站仪随意设站，不需要后视对准。
测量已知高程点的高程。
测量待测点的高程。
用已知高程点的高程减去待测点的高程得到误差值。
将误差值从已知高程点的高程中减去，得到待测点的准确高程。
在进行高程测量时，需要注意以下几点：
确保全站仪与已知高程点以及待测点通视良好。
精确测量仪器高和棱镜高，以减少误差。
测量时考虑环境因素，如大气折射等，可能会影响测量精度。
对于高精度测量，可以增加垂直角的测回数，并进行对向观测以减小误差。
以上方法中，经典方法和新方法是比较常用的，因为它们可以减少操作、仪器和环境等误差来源，并且精度满足四等水准测量要求。