浑天仪是由东汉天文学家张衡发明的。张衡（78年—139年），字平子，是南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人，与司马相如、扬雄、班固并称为汉赋四大家。他发明了浑天仪，这是一种天文仪器，用于测量天体球面坐标，并演示天象。
浑天仪由两部分组成：浑仪和浑象。浑仪用于测量天体球面坐标，而浑象则用来演示天象。张衡的浑天仪利用漏壶流水控制浑象，使其与天球同步转动，从而显示星空的周日视运动，如恒星的出没和中天等。
张衡的发明对后世的天文仪器产生了深远的影响，特别是在唐宋时期，基于他的发明发展出了更复杂更完善的天文表演仪器和天文钟