君主立宪制是一种国家体制，它保留了君主作为国家的象征性元首，但君主的权力受到成文或不成文宪法的严格限制。在这种体制下，政治权力由君主和由宪法组织的政府（如议会）共同分享。君主立宪制旨在结合君主制和共和制的特点，既保留传统的君主地位，又通过立宪手段树立人民主权和限制君主权力，实现事务上的共和主义理想，但不采用共和政体。
君主立宪制可以分为两种主要类型：
二元制君主立宪制：
在这种体制下，君主交出立法权但保留部分行政权，首相通常作为君主的辅助，负责治理国家。宪法和其他法律由议会制定，君主在议会制定的宪法和法律的范围内行使权力。
议会制君主立宪制：
这是目前世界上较为常见的一种形式，其中君主的权力进一步受限，通常仅作为国家象征，而实际的行政权力掌握在由选举产生的政府手中，如内阁。
君主立宪制最早的国家是英国，它在1689年通过了《权利法案》，限制了君主的权力，确立了议会至上的原则。如今，英国、日本、西班牙、泰国等国家都采用了君主立宪制