根据国际民航组织的规定，携带液体物品的限制为每件物品不得超过100毫升，所有物品必须放在透明的塑料袋中，每人只能携带一袋。因此，如果您携带的是未冲泡的奶粉，作为固体物品，不受液体携带限制，可以随身携带上飞机。但请注意，如果携带的奶粉超过100毫升，或者总重量超过航空公司的规定限制，您可能需要将其作为托运行李处理。
对于需要冲泡的奶粉，您可以在安检时向工作人员说明情况，并可能需要喝掉一部分奶粉或将其倒掉，以确保符合液体携带规定。
建议您在出行前与航空公司联系，了解具体的携带规定和限制，以确保顺利出行