委托书应当在有资质的公证处办理。根据《中华人民共和国公证法》和《公证程序规则》，公证处是依法设立、不以营利为目的、依法独立行使公证职能、承担民事责任的证明机构。
办理委托书公证时，通常需要提交以下材料：
1. 自然人的身份证明（如身份证、户口本、护照等），法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明；
2. 受托人的身份证复印件；
3. 委托书文本，其中应明确授权事项。
办理流程一般如下：
1. 准备相关材料；
2. 到公证处领号；
3. 填写申请表；
4. 亲自到公证处，当着公证员的面签署委托书（受托人可以不用前往）。
请注意，如果委托书涉及财产事项，必须到公证处办理授权委托书。此外，根据《中华人民共和国民法典》，委托合同是委托人和受托人之间的合同，其中受托人需按照委托人的指示处理委托事务。