道路基础设施主要包括以下几类：
城市道路及其设施
城市机动车道、非机动车道、人行道、公共停车场、广场、管线走廊和安全通道、路肩、护栏、街路标牌、道路绿化控制的用地及其他附属设施。
城市桥涵及其设施
城市桥梁、隧道、涵洞、立交桥、过街人行桥、地下通道及其他附属设施。
城市排水设施
城市雨水管道、污水管道、雨水污水合流管道、排水河道及沟渠、泵站、污水处理厂及其他附属设施。
城市防洪设施
城市防洪堤岸、河坝、防洪墙、排涝泵站、排洪道及其他附属设施。
城市道路照明设施
城市道路、桥梁、地下通道、广场、公共绿地、景点等处的照明设施。
城市建设公用设施
城市供水、供气（煤气、天然气、石油液化气）、集中供热的管网、城市公共交通的供电线路及其他附属设施。
交通信号设备
交通信号灯、交通标志、标线、护栏、交通气象设备、高速公路收费设备、隔离护栏示警桩、减速防撞设施等。
道路标线
为交通系统保障安全正常运营而建设的标线，包括各种路面标线、导向箭头、路面文字标记等。
机电设备
包括路灯、交通监控设备、通风亭、供电系统等。
通信信号系统
包括交通信号灯控制系统、车辆检测系统、交通监控系统等。
这些设施共同构成了城市道路基础设施的完整体系，旨在保障交通运输的安全、高效和便捷。