小汽车的年检周期根据车辆的使用年限和类型有所不同，具体如下：
6年以下
年限在6年以下的车辆可以免除上线检验，每两年领取一次车辆的检验合格标志。
6-10年
年限在6-10年的车辆需要每两年进行一次上线检验，期间每两年申领一次检验标志。
10-15年
年限在10-15年的车辆需要每年进行一次上线检验。
15年以上
年限在15年以上的车辆需要每半年进行一次上线检验。
此外，还需要注意以下事项：
如果车辆在6年免检期内发生过造成人员伤亡的交通事故，仍需按原规定参加检验。
对于7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆，可以在六年内享受免检政策，但需要定期进行尾气检测并申领检验合格标志。
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志，在申请前，应将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。
建议车主定期检查车辆的行驶证，确保在检验有效期满前办理相应的年检手续，以保障行车安全。