齐萍萍杀害父母的动机涉及多个方面，主要包括以下几点：
经济压力：
齐萍萍的家庭经济状况不佳，父亲患病后无法工作，而母亲也没有工作，家庭负担加重。
家庭争吵：
齐萍萍的父母之间存在争吵，这给她的心理带来了很大的压力。
绝望情绪：
齐萍萍的父母都出现了自杀的念头，她认为他们处于绝望之中，认为死亡是一种解脱。
心理状态：
齐萍萍在审讯中最初坦白，是父母的争吵让她无法承受，而母亲的绝望言辞成为她行凶的导火索。
非亲生关系：
齐萍萍在庭审中首次确认她并非被害人的亲生女儿，这可能也影响了她的心理状态和行为。
法律与心理辩护：
齐萍萍的辩护律师提出她有心理障碍，认为应该从罪行判定中豁免。
案件审理：
在审理过程中，齐萍萍的供词出现了变化，最初指控父母争吵后自杀，后来又说是父母自杀在先。
法院判决：
最终，法院对齐萍萍作出一审判决，判处死刑，缓期二年执行，剥夺政治权利终身。
以上信息综合了多个来源，包括新闻报道、法律文档和庭审记录。需要注意的是，这些信息可能并不全面，且案件的详细情况可能随着时间和法律程序而有所变化。