香菇的煮熟时间主要取决于香菇的类型（干香菇或鲜香菇）以及烹饪方法。以下是一些具体的建议：
鲜香菇
一般情况下，鲜香菇煮5-10分钟即可熟透。具体时间可以根据个人口感喜好进行调整，如果喜欢更软糯的口感，可以适当多煮一会儿。
干香菇
干香菇在烹饪前需要先用温水浸泡，通常需要浸泡1小时。泡发后的干香菇再煮，一般也需要煮20分钟才能确保口感和营养的最佳释放。
判断香菇是否熟透的方法：
观察法：如果香菇由内而外都变软了，就说明已经煮好了。
尝味法：煮好的香菇应该有浓郁的香味，如果尝起来没有苦味且口感软糯，说明已经熟透。
注意事项：
煮香菇时，水开后将香菇倒入锅中，最少要煮5分钟，否则香菇中的一些嘌呤等物质还没有完全挥发，也不能煮太久，因为高温会杀死香菇的活性，使其香味消散。
如果是用香菇制作汤菜，可以将香菇切成薄片，先用少量油烧热后将香菇片翻炒出香味，然后再加入煮，这样能更好地煮出香菇的香味。
综上所述，无论是鲜香菇还是干香菇，煮5-10分钟通常可以使其熟透。对于干香菇，建议多煮一会儿以确保最佳口感和营养释放。通过观察和尝味，可以判断香菇是否已经煮熟。