制作彩泥起泡胶的步骤如下：
1. 准备材料：选择合适的彩泥（无毒无味，如环保彩泥），液体胶水，甘油，透明沐浴液，洗手液，色素，以及可选的硼砂水。
2. 将彩泥放入容器中，加入适量的液体胶水，并揉搓使其柔软有弹性。
3. 慢慢加入甘油，继续搅拌，使彩泥吸收甘油并变得黏稠。
4. 加入透明沐浴液和洗手液，继续搅拌均匀。
5. 根据个人喜好加入适量色素，搅拌均匀，使彩泥颜色均匀。
6. 如需增加硬度，可加入硼砂水进行定型。
7. 搅拌至彩泥成型，可以根据需要调整软硬程度，如果变硬可适量加水或甘油。
8. 制作完成后，可以用手轻轻挤压彩泥，制作出泡沫效果。
请根据个人喜好调整比例和材料，享受制作过程并确保安全。