选择医药ETF时，可以考虑以下几个关键因素：
追踪指数：
查看基金是否追踪代表中国医药领域的相关指数，如中国医药指数、中证医药指数、中证医疗指数等，确保指数与您关注的医药领域相关。
资产规模：
选择规模较大的ETF基金可能更有优势，因为规模大的基金通常具有更高的流动性和更低的管理费用。例如，512010和512170都是规模较大的ETF基金。
费用比率：
管理费用是影响投资回报的重要因素。较低的管理费率意味着更大的净投资回报。比较不同基金的费用比率，选择费用较低的产品。
成分股分散度：
选择成分股分散度较高的基金可以降低单一公司或行业带来的风险。例如，001550的成分股非常分散，而汇添富中证医药卫生159929则包含了药明康德、爱尔眼科、恒瑞医药等多个优质公司。
行业集中度和投资主题：
根据个人投资偏好，可以选择专注于特定行业或投资主题的基金。例如，cs创新药指数基金专注于创新药领域，可能更适合看好创新药发展的投资者。
根据以上因素，以下是一些值得关注的医药ETF基金：
512010：
追踪中证医药卫生指数，规模最大且恒瑞医药占比超过26%，适合看好恒瑞医药的投资者。
512170：
追踪中证医药指数，成分股较为分散，不包含恒瑞医药，适合追求均衡投资的投资者。
001550：
追踪上证医药卫生指数，成分股高度分散，适合风险承受能力较低的投资者。
汇添富中证医药卫生159929：
追踪中证医药卫生指数，成分股包括药明康德、爱尔眼科、恒瑞医药等，较为全面。
易方达沪深300医药卫生ETF（512010）：
紧密跟踪沪深300医药指数，追求跟踪偏离度和跟踪误差的最小化，适合看好沪深300医药指数的投资者。
建议您根据个人的投资目标和风险承受能力，综合考虑以上因素，选择最适合自己的医药ETF基金。