根据您提供的信息，关于一杯黄酒后需要等待多久才能开车，以下是一些参考建议：
酒精代谢时间：
酒精在人体内的代谢速度有限，一般每小时只能代谢10克到15克的酒精。
一杯黄酒代谢时间：
如果喝一杯黄酒，根据酒精浓度和个体代谢能力的不同，通常需要至少等待10个小时才能开车。
安全考虑：
为了安全起见，建议您在饮酒后至少等待24个小时再开车，以确保体内的酒精完全代谢。
请记住，饮酒后驾驶是非常危险的，不仅影响您自身的健康和安全，也可能危及其他道路使用者的生命和财产安全。因此，请在饮酒后选择其他交通方式或者等待酒精完全代谢后再驾车。