经济制度是指一个国家或地区为了组织和管理社会经济活动而制定的一系列规则和措施，它反映了占统治地位的生产关系，并服务于统治阶级的政治统治。根据马克思主义关于人类社会发展阶段的学说，历史上出现了以下几种主要的经济制度：
原始公社经济制度：
以生产资料原始公社所有制为基础，存在于人类历史的早期阶段。
奴隶制经济制度：
奴隶主占有奴隶的人身和劳动，奴隶是主要劳动力。
封建制经济制度：
基于封建地主土地所有制，封建社会中土地和劳动力被封建主控制。
资本主义经济制度：
以私有产权和自由市场为基础，资本家占有生产资料，工人出卖劳动力。
社会主义经济制度：
以公有制为主体，多种所有制经济共同发展，按劳分配为主体，多种分配方式并存。
当前中国的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展，按劳分配为主体、多种分配方式并存的社会主义市场经济体制。这一制度适合中国社会主义初级阶段生产力发展不平衡、多层次的状况，并符合社会主义的本质要求。
公有制经济包括国有经济和集体经济，非公有制经济则包括个体经济、私营经济、外资经济以及混合所有制经济等。中国坚持按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度，旨在促进生产力的发展，增强综合国力，并提高人民生活水平