刘裕没有恢复汉朝的原因主要有以下几点：
得位不正：
刘裕是通过篡位建立刘宋的，而汉朝是来得最正的朝代。如果一个靠篡位得来的政权去标榜一个来路最正的朝代，有些说不过去。
门阀世家的态度：
当时的门阀世家大多都是在曹魏、晋国时兴起的，如果刘裕恢复汉国号，会割裂与他们的感情。
执政根基稳固：
刘裕的执政根基已经非常稳固，他不需要通过恢复国号来赢得支持。
标新立异：
刘裕建立新朝，标新立异，他想让后人记得他是靠自己的本事建立的王朝，而不是靠祖先的荫庇。
法理上的问题：
刘裕虽然是汉朝宗室后裔，但并非汉高祖刘邦的直系后代。从法统的角度看，他没有天然的法理继承权利，因此对复辟汉室没有兴趣。
政治和军事考虑：
当时占据河北的国家是北魏，国号为“魏”，其法统继承自三国时的曹魏。刘裕把国号定为汉，岂不是自找没趣。此外，刘裕的宋朝是晋末帝司马德文禅让而来，晋源自曹魏，曹魏则继承自东汉，形成了一个相对完整的继承体系。如果刘裕试图复兴汉朝，则需面对复杂的法理困境。
郡望概念：
魏晋时人有非常重要的“郡望”概念，也就是对自己的出身地非常执着与自豪。刘裕的祖籍在彭城，春秋时期属于宋国，因此他建立的国家称“宋”更为合适。
综上所述，刘裕不恢复汉朝的原因是多方面的，包括得位不正、门阀世家的态度、执政根基稳固、标新立异、法理上的问题、政治和军事考虑以及郡望概念等。