父亲过世后，房产继承过户的步骤通常包括：
确认继承权
确认是否存在遗嘱，如果有，遵循遗嘱内容。
若无遗嘱，按照法定继承处理。
确认其他合法继承人是否放弃继承权。
准备材料
死亡证明：从公安部门获取。
继承人证明：从居委会或村委会获取，包括配偶、子女、父母的姓名等信息。
房产证：作为房产的产权凭证。
继承公证书：从公证处获取。
办理公证
到公证处办理继承权公证，提供必要的文件，如死亡证明、继承人名单、房产证等。
房屋评估与测绘
由评估公司对房屋进行市值估价。
办理房屋面积测绘或转绘手续，并领取测绘成果。
申请继承登记
携带房地产权证、继承公证书、房屋测绘证明等到房地产交易中心申请继承登记。
缴纳税费
到驻场税务所办理税收核定。
完成税费缴纳后进行更名过户。
领取新房产证
审核通过后，继承人可领取新的房产证，完成过户手续。
以上步骤依据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规进行。请确保所有步骤和文件都符合当地房地产管理部门的规定和要求。