要确定ABS泵是否损坏，您可以按照以下步骤进行检查：
检查ABS警告灯
启动车辆，观察仪表板上的ABS警告灯是否点亮。
如果ABS警告灯一直亮着或者频繁闪烁，可能是ABS泵损坏的信号。
检查制动系统
尝试踩下制动踏板，观察制动是否正常。
如果制动踏板感觉比平常更硬或者更软，或者制动距离变长，可能是ABS泵的问题。
检查制动噪音
当踩下制动踏板时，如果听到异常的噪音，如刺耳的吱吱声或钝响声，可能是ABS泵损坏。
行驶中测试ABS系统
在平坦、无人的道路上，以大约60km/h的速度行驶，然后急踩刹车。
如果ABS系统正常，刹车踏板不会弹脚；如果ABS泵损坏，刹车踏板可能会弹脚。
检查刹车液位
如果刹车液位降低过快，可能是ABS泵内部泄漏导致的。
检查ABS系统其他部件
检查ABS轮速传感器、ABS线路连接、ABS控制单元编程和ABS总泵是否存在问题。
如果以上步骤都无法确定问题所在，或者您发现ABS系统存在其他异常症状，建议您尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。需要注意的是，ABS系统是车辆安全系统的重要组成部分，如果怀疑ABS泵损坏，切勿尝试自行修理，以免造成更大的安全隐患。