是的，现代汽车通常都配备了自动上锁功能。当车辆停止并熄火后，车门会在几秒钟内自动上锁，以防止车内物品被盗。这项功能是设计来提高车辆的安全性。不过，有些车型可能没有自动上锁功能，或者需要特定的设置或软件更新才能启用。
如果您想确保您的车辆在离开后自动上锁，可以尝试以下步骤：
1. 检查车辆设置，看是否启用了自动上锁功能。
2. 如果车辆没有自动上锁功能，您可能需要使用遥控器手动上锁。
3. 对于一些高端车型，可能还配备了无钥匙进入和一键启动系统，这些系统可以更方便地实现自动上锁。
需要注意的是，如果车钥匙在车内，车辆可能不会自动上锁，除非车辆感应不到智能钥匙的存在。此外，如果车辆熄火后，钥匙拔出但车门没有遥控锁，即使过了一段时间车门也不会自动锁。