魏延的死因是在 诸葛亮死后，因与长史杨仪的矛盾激化而被马岱追杀而死。具体过程如下：
诸葛亮死后，魏延与杨仪的矛盾激化：
诸葛亮去世后，魏延与长史杨仪之间的关系进一步恶化，两人已经到了水火不容的地步。
魏延的反抗与失败：
诸葛亮临终前，安排马岱潜伏在魏延身边，并在关键时刻给予致命一击。杨仪利用这一机会，派遣马岱追杀魏延。
魏延的最终结局：
魏延在退军途中烧绝栈道，试图反攻杨仪，但因部属不服而败逃，最终被马岱所斩，并祸及三族，全家被屠。
总结来说，魏延的死因是与杨仪的矛盾激化，最终被杨仪派遣的马岱追杀而死。