惯导，即惯性导航系统（Inertial Navigation System， 简称INS），是一种 利用惯性敏感器件进行自主导航的系统。它不依赖于外部信息，也不向外界辐射能量，具有自主性强、全天候工作、提供多种导航参数和短期精度高等特点。
惯导系统主要依赖于以下两个核心部件：
陀螺仪：
又称角速度传感器，负责感知并跟踪载体的角运动，确保在任何旋转或倾斜的情况下都能准确指向固定的方向。
加速度计：
像是一位敏感的“速度监测员”，测量载体沿各个方向的线性加速度，为计算速度和位置提供基础数据。
通过测量运动载体的加速度（惯性），并自动进行积分运算，可以获得其瞬时速度和瞬时位置数据。惯导系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
惯导系统广泛应用于航天器、飞行器、导弹、火箭等领域，以实现精确的导航和控制。根据结构和工作原理的不同，惯导系统主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。捷联惯导系统（SINS）省去了复杂的机电平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简单、可靠性高，并且可以通过冗余技术提高其容错能力。
总之，惯导系统是一种高度自主的导航技术，能够在各种复杂环境下提供精确的位置、速度和姿态信息。