公安制服的种类可以总结如下：
50式警服
包括男干部服、一般人民警察服和女警服三种。
服装为米黄色，冬装为墨绿色，使用棉布制作。
标志符号有帽徽、领章和胸章。
55式警服
分男警服与女警服两种。
男警服冬装衣裤均为藏青色，夏装上衣为白色，裤为藏青色。
女警服冬装与男装相同，夏装为白色列宁装，戴白色帽罩无檐软帽。
标志符号有帽徽、胸章。
59式警服
基本与55式相同，取消胸章，增加领章。
65式警服
警服服装制式、技术规格和质量均与解放军干部服装相同，各警种通用。
帽徽为铝质圆形，中心为国旗，旗周围为金色麦穗、齿轮。
71式警服
警服制式与65式相同，衣裤均为藏青色。
1974年，警服夏装改为上白下蓝。
78式警服
警服制式与71式相同，男、女警服均为蓝色。
83式警服
冬夏装全部橄榄色，裤子中缝镶红牙线。
标志符号有帽徽、帽墙线、领章、袖口线、肩章、裤（裙）侧线。
帽徽为金色橄榄枝托起蓝色盾牌、下端长城、上端国徽。
89式警服
对83式警服进行改进，裤子取消两侧红裤线，红领章改为松枝衬托的红色盾牌领花。
内有金色五角星，大檐帽增配金黄色丝编装饰带。
女民警改戴短立筒有檐软帽。
99式警服
分为高级警官制式、民警制式、交警制式三种。
每个制式又有常服、长袖服、短袖服之分，民警和交警还有值勤服，以及多功能服。
颜色为藏蓝色，采用国际色调，适应执法功能。
执勤服
包括春秋执勤服、夏执勤服和冬执勤服。
佩戴扣式软质肩章和软质警号、胸徽，内着制式圆领恤衫或毛衣。
男性公安民警戴大檐帽或栽绒帽，女性公安民警戴翻檐帽或栽绒帽。
常服
佩戴硬质肩章、警号、胸徽，内着内穿式制式衬衣，系制式领带。
男性公安民警戴大檐帽，女性公安民警戴翻檐帽。
作训服
用于巡警、特警等处置突发事件、执行追捕任务和进行训练时穿着。
面料采用斜纹格子防刮布，舒适耐磨。
多功能服
带反光条的交、巡警穿着，无反光条的普通民警穿着。
分冬多功能服（大衣中的“战斗衣”）。
外穿式制式衬衣
外着时佩戴扣式软质肩章和软质警号、胸徽，通常系制式领带。
男性公安民警戴大檐帽，女性公安民警戴翻檐帽。
这些制服根据不同的场合和需要，分为多种类型，以适应不同的工作需求。建议在实际应用中，根据具体的职责和场合选择合适的制服。