车辆年检的频率主要取决于车辆的类型、使用年限以及是否属于营运车辆。以下是具体的年检时间安排：
6年以内
小型、微型非营运载客汽车在6年以内免检，但需要每两年到车管所申领一次年检标志。
6年以上至10年以内
小型、微型非营运载客汽车在6年以上至10年以内，每两年进行一次上线检测。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内，每年进行一次年检。
10年以上
小型、微型非营运载客汽车在10年以上，每年进行一次年检。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以上，每半年进行一次年检。
摩托车在4年以内每2年检验一次，超过4年的，每年检验一次。
15年以上
小型、微型非营运载客汽车在15年以上，每半年进行一次年检。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在15年以上，每半年进行一次年检。
建议
定期检查：车主应定期检查车辆，确保其符合年检要求，避免因未按时年检而导致车辆被扣押或罚款。
了解政策变化：由于政策可能会有变动，建议车主关注最新的交通法规，确保年检安排符合最新要求。
及时申领标志：即使车辆在6年以内免检，也需每两年到车管所申领年检标志，以保持车辆合法上路。