轴的常用材料主要包括以下几种：
碳钢
含碳量在0.0218%~2.11%的铁碳合金，根据含碳量不同，硬度、强度和塑性也不同。
常用的碳钢有45号钢，适用于大多数情况，特别是精度要求不高的轴。
合金钢
包括各种含有铬、镍、钒等合金元素的钢，用以提高轴的强度、耐磨性和韧性。
常用的合金钢有40Cr、42CrMo、20CrMnTi等，适用于受力较大、精度要求较高的轴。
球墨铸铁和高强度铸铁
这些材料具有良好的铸造性能和机械性能，适用于制造形状复杂的轴。
其他材料
对于高速、重载的轴，可选用低碳合金钢如20CrMnTi、20Mn2B、20Cr，或氮化钢如38CrMoAl。
表面硬度要求较高的轴，可以进行表面渗碳或渗氮处理。
选择轴的材料时，需要考虑轴所承受的载荷、精度要求、耐磨性、耐腐蚀性以及加工性能等因素。45号钢因其良好的综合性能，在工业中应用最为广泛。