腰凳的使用年龄通常根据宝宝的发育状况而定，以下是一些参考信息：
腰凳的使用年龄：腰凳通常适用于 4个月至3岁的宝宝，体重小于 25KG的婴儿。
宝宝抬头能力：宝宝在 5-6个月大时颈部逐渐发育，能够独立抬头，此时使用腰凳较为安全。
宝宝运动发展：宝宝长到 1岁后，下肢需要更多运动以促进运动系统的发展，长时间使用腰凳可能不利于运动系统发育。
个体差异：每个宝宝的发育情况不同，有的宝宝可能在 3-4个月大时就可以使用腰凳，而有的宝宝可能需要等到 6个月大。
使用时间：建议每次使用腰凳的时间不要超过 2小时，以避免对宝宝造成不良影响。
综合以上信息，腰凳的使用年龄和具体使用时长应根据宝宝的个体发展和舒适度来调整。在使用腰凳时，家长应时刻关注宝宝的反应，确保使用安全