皮岛（现称椵岛）最终归属于朝鲜的原因是多方面的，主要包括以下几点：
明朝衰落：
随着明朝的衰落，皮岛的战略地位逐渐被削弱，不再能够有效地防御北方游牧民族的入侵。
朝鲜的政治智慧：
在明朝灭亡后，朝鲜选择了与明朝遗民合作，共同维护皮岛的安全，而不是像其他邻国那样趁机侵犯明朝的领土。这种做法不仅赢得了明朝遗民的好感，也提升了朝鲜在国际社会中的声誉。
明朝遗民的影响：
明朝灭亡后，许多遗民逃到朝鲜，并在那里建立了自己的社区。这些遗民的存在使得朝鲜对皮岛的控制变得更加稳固。
国际认可：
在明朝灭亡后的混乱时期，朝鲜通过与其他国家的交涉，成功地使皮岛的归属问题得到了解决，得到了国际社会的认可。
内部混乱：
皮岛在明朝末年的混乱中，由于毛文龙的被杀，导致岛上局势动荡，最终使得朝鲜有机会接管该岛。
综合以上因素，皮岛最终归属于朝鲜，这一过程是明朝衰落、朝鲜政治智慧和国际认可等多种因素共同作用的结果。